کنترل گشتاور موتور القایی سه فاز در شرایط کلیدزنی اینورتر منبع ولتاژ با فرکانس ثابت

پایان نامه
چکیده

بر اساس گستره وسیع کاربد موتورهای القائی در صنعت حمل و نقل شامل مترو و اتومبیل های الکتریکی کنترل دقیق سرعت و گشتاور این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. موتورهای القایی به دلبل مزیت های فراوان از جمله عدم نیاز به تغذیه میدان و همچنین قیمت مناسب به عنوان یکی از آلترناتیوهای صنعت در بهره گیری از موترهای الکتریکی به شمار می اید بنابراین توجه زیادی به طراحی و توسعه کنترل آنها شده است.در کنار روش های متعدد کنترل موتورهای القایی، عملکرد مناسب با ریپل کم در درایوهای مبتنی بر روش کنترل جهت یابی میدان (field oriented control - foc) و عملکرد سریع با پاسخ گذرای تند در روش کنترل مستقیم گشتاور (direct torque control - dtc) به صورت تلفیقی در یک روش پشنهاد شده اند. طرح پیشنهادی در این پایانامه با تخمین جریان روتورو با بهره¬مندی از روش foc مقدار جریان مرجع مورد نیاز استاتور را به منظور ردیابی گشتاور بار و سرعت مطلوب با دقت بالا تعیین و با محاسبه خطای جریان با جریان های حالت فعلی موتور و اعمال آن به جدول کلیدزنی مبتنی بر روش dtc بردار کلیدزنی مناسب را به اینورتر اعمال و گشتاور و سرعت موتور را کنترل می نماید.از مزایای درایو پیشنهادی، علاوه بر دقت و سرعت ردیایی، تثبیت فرکانس کلیدزنی اینورتر با ارائه روابط کنترلر در حالت گسسته در بازه های زمانی ثابت (t) و در نتیجه حذف تلفات ناشی از متغیر بودن فرکانس کلیدزنی اینورتر موتور می باشد. در پایان نتایج شبیه سازی کنترل درایو پیشنهادی با استفاده از نرم افزار matlab به منظور بررسی صحت روابط، ارائه شده اند.

منابع مشابه

کنترل گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم مبتنی بر کنترل میدان جهت داده شده با فرکانس کلیدزنی ثابت اینورتر

بازدهی بالا، چگالی گشتاور پایدار توام با پاسخ سریع گشتاور در محدوده وسیعی از سرعت، موجب برتری موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (pmsm) در مقایسه با دیگر موتورها شده است. اگرچه، دستیابی به هر یک از این مزایا طراحی مناسب کنترلر و درایو موتور را طلب می نماید، اما با پیشرفت ادوات الکترونیک قدرت و کنترل دیجیتال این امر امکان پذیر گردیده است. تا کنون تحقیقات وسیعی به منظور کاهش ریپل گشتاور و هارمونیک در p...

کنترل برداری موتور القائی با استفاده از روش مدولاسیون بردار فضائی با اینورتر منبع جریان

از آنجایی که گشتاور یک ماشین القایی توسط جریان ماشین و شار فاصله هوایی تعیین می گردد، کنترل مستقیم جریان به جای ولتاژ بسیار مناسب به نظر می رسد. همچنین مدولاسیون بردار فضایی (SVM) روش برتری برای اینورترها ی منبع جریان از نظر کاهش هارمونیک های مرتبه پایین، فرکانس کلیدزنی پایین تر و پیاده سازی آسان تر می باشد. این مقاله به معرفی مدولاسیون  بردار فضایی برای اینورتر منبع جریان می پردازد. سپس با کن...

متن کامل

کنترل برداری موتور القائی با استفاده از روش مدولاسیون بردار فضائی با اینورتر منبع جریان

از آنجایی که گشتاور یک ماشین القایی توسط جریان ماشین و شار فاصله هوایی تعیین می گردد، کنترل مستقیم جریان به جای ولتاژ بسیار مناسب به نظر می رسد. همچنین مدولاسیون بردار فضایی (SVM) روش برتری برای اینورترها ی منبع جریان از نظر کاهش هارمونیک های مرتبه پایین، فرکانس کلیدزنی پایین تر و پیاده سازی آسان تر می باشد. این مقاله به معرفی مدولاسیون  بردار فضایی برای اینورتر منبع جریان می پردازد. سپس با کن...

متن کامل

کنترل بدون حسگر پیش بین گشتاور موتور القایی سه فاز با استفاده از یک مشاهده گر مرتبه کامل تطبیقی

چکیده: این مقاله یک سیستم درایو بدون حسگر سرعت متغیر مبتنی بر روش کنترل پیش بین گشتاور برای موتور القایی سه فاز پیشنهاد می دهد. نوآوری این مقاله یکپارچه سازی مشاهده گر مرتبه کامل تطبیقی با روش کنترل پیش بین گشتاور به منظور تخمین سرعت، به عنوان پارامتر تطبیقی، و مشاهده متغیرهای حالت موتور می باشد. متغیرهای حالت مشاهده شده، از جمله شارهای روتور و استاتور، برای پیش بینی مقدار شار و گشتاور الکترومغ...

متن کامل

بررسی اثرات نحوه کلیدزنی در تکنیک کنترل مستقیم گشتاور بر ولتاژ وجه مشترک و جریان بلبرینگ

جریان‌های بلبرینگ در موتورهای القایی به عنوان یکی از عوامل مخرب بلبرینگ به شمار می‌روند. القای ولتاژ شفت از طریق خازن‌های پارازیتی در موتور در نتیجه ولتاژ فرکانس بالای وجه مشترک موتور، عامل ایجاد این نوع جریان به شمار می‌رود. بنابراین کاهش هرچه بیشتر ولتاژ وجه مشترک باعث کاهش جریان بلبرینگ می‌گردد. در این مقاله با توجه به اهمیت روزافزون روش کنترل مستقیم گشتاور در کنترل موتور القایی در صنعت، روش...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مازندران

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023